Tipos de CNH: A, B, C, D e E — qual é a certa para você em 2026?

Publicado em: 03 de dezembro de 2025 • Atualizado em: 03 de dezembro de 2025

Se você está começando a pensar em tirar a CNH ou quer adicionar uma nova categoria, é normal ficar em dúvida sobre qual tipo escolher. A legislação brasileira divide a habilitação em cinco categorias principais — A, B, C, D e E — e cada uma permite dirigir tipos diferentes de veículos.

Antes da CNH definitiva vem a Permissão para Dirigir (PPD)

Quando você passa na prova prática, o primeiro documento que recebe não é a CNH definitiva. Primeiro vem a Permissão para Dirigir (PPD), uma carteira provisória válida por 1 ano, que funciona como um "período de experiência" no trânsito.

Na prática, a PPD permite que você dirija normalmente: cidade, rodovia, estrada, viagem, tudo igual a quem já tem CNH definitiva. A responsabilidade também é a mesma.

A diferença está nas infrações de trânsito que você comete nesse primeiro ano. Para ter direito à CNH definitiva, você não pode:

• Cometer infração grave;
• Cometer infração gravíssima;
• Ser reincidente em infração média.

Se completar os 12 meses da PPD sem esse tipo de infração, o Detran converte o documento em CNH definitiva (em alguns estados esse processo já é automático pelo sistema). Se alguma dessas infrações acontecer, o processo pode ser cancelado e você pode ter que refazer toda a habilitação do zero.

As regras podem mudar com o tempo e alguns detalhes variam de estado para estado. Antes de tomar qualquer decisão, vale sempre conferir as orientações mais recentes no Detran do seu estado e nas resoluções atualizadas do Contran.

1. Categoria A — Motos e ciclomotores

A categoria A permite conduzir motocicletas, motonetas, ciclomotores e triciclos motorizados. É a escolha de quem precisa ou quer usar moto no dia a dia.

Requisitos principais:

• Idade mínima: 18 anos;
• Saber ler e escrever;
• Aprovação nos exames médicos, psicológicos, teóricos e práticos.

Quem já tem CNH B (carro) e quer adicionar a categoria A precisa fazer apenas as aulas e prova prática de moto, sem repetir toda a parte teórica e de exames iniciais.

2. Categoria B — Carros e veículos leves

A CNH B é a mais comum no Brasil. Ela permite dirigir automóveis e alguns veículos leves, como vans e utilitários com peso e capacidade dentro dos limites estabelecidos pela lei.

Requisitos principais:

• Idade mínima: 18 anos;
• Saber ler e escrever;
• Aprovação nos exames médicos, psicológicos, teóricos e práticos.

A categoria B é suficiente para quem quer usar o carro no dia a dia, fazer viagens e se deslocar pela cidade ou rodovia.

3. Categoria C — Veículos de carga

A categoria C permite conduzir veículos de carga acima de determinado peso, como caminhões pequenos e médios. É voltada para quem trabalha ou pretende trabalhar com transporte de mercadorias.

Requisitos principais:

• Ter CNH B há pelo menos 1 ano (requisito pode variar conforme legislação atualizada);
• Idade mínima: 21 anos;
• Não ter infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses;
• Aprovação em exames específicos e curso prático.

4. Categoria D — Transporte de passageiros

A categoria D habilita para conduzir veículos de transporte de passageiros, como ônibus, micro-ônibus e vans. Quem tem CNH D pode trabalhar com transporte escolar, turismo, fretamento e linhas urbanas ou rodoviárias.

Requisitos principais:

• Ter CNH B há pelo menos 2 anos (ou C há 1 ano, conforme legislação);
• Idade mínima: 21 anos;
• Não ter infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses;
• Aprovação em curso específico de transporte de passageiros.

5. Categoria E — Combinações de veículos

A categoria E é voltada para combinações de veículos, como carretas, caminhões articulados e reboques mais pesados. Motoristas de CNH E costumam atuar no transporte rodoviário de cargas de longa distância.

Requisitos principais:

• Ter CNH C ou D há pelo menos 1 ano;
• Idade mínima: 21 anos;
• Não ter infrações graves ou gravíssimas nos últimos 12 meses;
• Aprovação em curso prático para veículos articulados.

Como escolher a categoria certa para você

A escolha depende de três fatores principais:

• Objetivo pessoal ou profissional: se você quer apenas se locomover no dia a dia, a CNH B costuma ser suficiente. Se pretende trabalhar dirigindo, pode precisar de C, D ou E;
• Tipo de veículo que você vai conduzir: moto, carro, caminhão, ônibus ou combinações;
• Requisitos e custos: categorias profissionais exigem mais tempo de habilitação anterior, idade maior e cursos específicos, o que aumenta o investimento inicial.

Se você está em dúvida ou quer entender melhor o processo, pode buscar orientação de CFCs e instrutores que conheçam bem cada categoria.

Mudança e adição de categoria

Você não precisa tirar todas as categorias de uma vez. É possível começar com a B e, depois de cumprir os requisitos, adicionar a A, C, D ou E conforme sua necessidade.

O processo de adição ou mudança de categoria envolve:

• Verificação de requisitos (tempo de CNH, idade, histórico de infrações);
• Realização de exames médicos e, em alguns casos, psicológicos atualizados;
• Aulas práticas específicas para a nova categoria;
• Prova prática no Detran.

Cada mudança pode ter custos diferentes dependendo do estado, do CFC e do número de aulas necessárias.

Leia também

• Passo a passo para tirar a CNH prática
• CNH A (moto): o que muda em relação à CNH de carro
• CNH profissional (C, D e E): o que muda para quem quer trabalhar dirigindo

Checklist rápido: escolhendo sua categoria de CNH

1. Defina seu objetivo: uso pessoal (moto ou carro) ou profissional (transporte de carga ou passageiros).
2. Verifique se você atende aos requisitos de idade e tempo de habilitação para a categoria desejada.
3. Pesquise CFCs e instrutores na sua região usando o Dirigi e compare custos, estrutura e avaliações.